南京拓鑫测控技术有限公司是一家专业从事LED的生产，霍尔电量传感器、霍尔电流传感器的研发、生产以及销售的高科技企业；公司是由一批多年从事军民品传感器研制、开发骨干与南京著名院、所合资组建，专业从事各类电测传感器开发、生产的高科技技术产业。下面来看一下电弧传感器的工作原理。
电弧传感器的工作原理
电弧传感器的基本原理是：利用焊炬与工件之间间隔变化引起的焊接参数变化来探测焊炬高度和左右偏差，在等速送丝调节系统中，送丝速度恒定，焊接电源一般采用平或缓降的外特性，在这种情况下，焊接电流将跟着电弧长度的变化而变化。电弧传感器的工作原理如图1所示。
L为电源外特性曲线，在不乱焊接状态时，电弧工作点为A0，弧长L0 ，电流I0 ，当焊炬与工件表面间隔发生阶跃变化增大时.弧长溘然被拉长为L1.此时干伸长还来不及变化，电弧在新的工作点A1.燃烧，电流突变为I1，电流瞬时变化为△I1反之亦然。从上述分析可以得出，电弧位置的变化将引起电弧长度的变化，焊接电流也相应变化，从而可以判定焊炬与焊缝间的相对位置。
2.3 电弧传感器的数学模型
控制系统包括控制器和对象二大部门，其中被控对象的动态特性是主要的，所以建立被控对象的数学模型是所有工作的第一步，所谓“系统建模”，就是对软件中过程的抽象描述。
常用的建模方法有：a机理分析法;b统计建模法;c神经网络建模法;d智能建模法。
我们在这要分析的是旋转电弧焊炬长度和焊接电流之间的数学模型H(s)—I(s)，其中输入量是弧长，输出量是实时的焊接电流。固然不同系统中详细的结果各异，但结果均为二阶的对应关系。
设某个焊接过程为对象H(s)=(1+3s)/(1+2s)(1+8s)，因为所给传递函数代表的对象是线性时不变的，所以用简朴的比例控制是可行的，只要比例系数恰当，跟踪误差将会足够小;假如加上积分项将可以在较小的比例系数的情况下得到很好的跟踪精度;加上微分项可以减小超调量。
参考：霍尔电流传感器 http://www.njtxck.com/
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